Moveit 한글 Package 정리
Moveit! 정리 Moveit!은 모션계획(Motion Planning)에서 비롯되어 ROS에서 보다 손쉽게 모션을 수행하기 위해 만든 하나의 프레임워크 오픈 API 모음이다. 이미 수많은 기업에서 Moveit!을 활용해 Motion Planning을 하고 있으며, 대표적으...
Moveit! 정리 Moveit!은 모션계획(Motion Planning)에서 비롯되어 ROS에서 보다 손쉽게 모션을 수행하기 위해 만든 하나의 프레임워크 오픈 API 모음이다. 이미 수많은 기업에서 Moveit!을 활용해 Motion Planning을 하고 있으며, 대표적으...
Gazebo 의 구조와 이해 Gazebo는 물리시뮬레이션 오픈 소스 프로젝트로서, 대부분 로봇공학자의 필수적인 도구로 활용되고있다. 로봇을 설계하고, 회귀분석과 로봇의 현실적인 시나리오 동작을 가상시뮬레이션을 통해 검증 및 분석하여 사전설계 요소를 검증하거나, 혹은 데이터를 활...
ROS1 Bridge 오늘은 ROS1 과 ROS2의 브릿지를 어떻게 연결하는지에대 해 알아보겠다. ROS2는 아직 -ing(현재진행) 형이다. 아직까지 버그는 많고 보완해야될 부분 이 많다. 그리고 그동안 만들어 뒀던 수많은 ROS1에서 만들어진 pkg는 메타운영체제의 플랫폼이...
목 차 ※ ROS1 과 ROS2 에 대한 차이를 알고 싶으신 분은 1번만 참고하시면 됩니다.