Moveit 한글 Package 정리

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Moveit! 정리 Moveit!은 모션계획(Motion Planning)에서 비롯되어 ROS에서 보다 손쉽게 모션을 수행하기 위해 만든 하나의 프레임워크 오픈 API 모음이다. 이미 수많은 기업에서 Moveit!을 활용해 Motion Planning을 하고 있으며, 대표적으...

Gazebo의 구조와 이해

1 분 소요

Gazebo 의 구조와 이해 Gazebo는 물리시뮬레이션 오픈 소스 프로젝트로서, 대부분 로봇공학자의 필수적인 도구로 활용되고있다. 로봇을 설계하고, 회귀분석과 로봇의 현실적인 시나리오 동작을 가상시뮬레이션을 통해 검증 및 분석하여 사전설계 요소를 검증하거나, 혹은 데이터를 활...

2 분 소요

ROS2로 ROS1과 통신하는 방법(브릿지)

1 분 소요

ROS1 Bridge 오늘은 ROS1 과 ROS2의 브릿지를 어떻게 연결하는지에대 해 알아보겠다. ROS2는 아직 -ing(현재진행) 형이다. 아직까지 버그는 많고 보완해야될 부분 이 많다. 그리고 그동안 만들어 뒀던 수많은 ROS1에서 만들어진 pkg는 메타운영체제의 플랫폼이...

ROS1과 ROS2의 차이

11 분 소요

목 차 ※ ROS1 과 ROS2 에 대한 차이를 알고 싶으신 분은 1번만 참고하시면 됩니다.